1. К таким двигателям относится серия ПГ (серия П с гладким якорем) и ПГТ (серия П с гладким якорем и встроенным ТГ). Для уменьшения момента инерции убираются пазы на роторе, обмотка выносится на поверхность ротора и заливается специальным клеем Þ уменьшается индуктивность якоря Lя Þ ток можно менять быстрее.
При этом получается 
Размер коллектора примерно равен размеру ротора.
Но приклеенная обмотка уязвима, так как клей разрушается при нагреве Þ максимальные скорости ограничены [n]≤5000 об/мин.
Зато Dtпуск=Dtторм=0,1 с.
