ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РФ

ГОУ ВПО «Уральский государственный технический

университет – УПИ»

Конспект лекций по курсу

«Электромеханические системы»

Выполнила

студентка гр.М – 416 Гайченя О.Д.

Преподаватель Бородин М.Ю.

Введение.. 3

1. Основы электропривода.. 4

1.1. Структурная схема автоматизированного электропривода. 4

1.2. Функциональная схема автоматизированного электропривода. 5

1.3. Модель механической части электропривода. 6

1.4. Понятие механической характеристики двигателя и механизма. 7

1.5. Установившиеся и переходные режимы электропривода. Устойчивость электропривода. 10

1.6. Энергетика электромеханического преобразователя (двигателя) 11

1.7. Понятие номинальных режимов и ограничения электромеханических преобразований. 13

1.8. Приведение статических и динамических нагрузок к валу двигателя. 14

2. Электромеханические свойства двигателя.. 16

2.1. Электромеханические свойства двигателя постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ) 16

2.2. Энергетика ДПТ НВ. 19

2.3. Искусственные характеристики ДПТ НВ.. 19

2.3.1. Искусственные характеристики путем изменения напряжения якоря. 20

2.3.2. Искусственные характеристики при регулировании сопротивления якоря. 21

2.3.3. Управление возбуждением.. 22

2.4. Способы управления напряжением якоря ДПТ НВ. Источники питания. 24

2.5. Механические характеристики ДПТ ПВ. 28

2.6. Статические характеристики АД.. 30

2.7. Способы регулирования АД. Искусственные характеристики АД. 32

2.7.1. Частотный способ регулирования. 34

2.7.2. Фазовый способ регулирования. 37

2.7.3. Регулирование изменением сопротивления обмоток. 38

2.7.4. Регулирование изменением числа пар полюсов. 39

2.8. Реализация тормозных режимов ДПТ. 40

2.8.1. Рекуперативное торможение (РТ) 40

2.8.2. Динамическое торможение (ДТ) 42

2.8.3. Торможение противовключением (ТПВ) 42

2.9. Тормозные режимы АД. 43

2.9.1. Рекуперативное торможение (РТ) 43

2.9.2. Динамическое торможение (ДТ) 44

2.9.3. Торможение противовключением (ТПВ) 45

3. Специальные конструкции двигателей. 47

3.1. Специальные конструкции двигателей. 47

3.2. Альтернативные структуры электроприводов. 49

3.2.1. Вентильные двигатели. 49

3.2.2. Шаговые двигатели. 51

3.3. Методика выбора ШД.. 54

4. Выбор двигателя.. 56

4.1. Математическая модель процессов нагревания и охлаждения. 56

4.2. Классификация режимов электроприводов по виду теплового процесса. 58

4.3. Выбор мощности двигателя. 61

4.3.1. Метод средних потерь. 61

4.3.2. Метод эквивалентного тока. 63

4.3.3. Методы эквивалентного момента и мощности. 64

Электромеханические системы

Список литературы:

1. Чиликин, Сандлер. Общий курс электропривода, 1981 г.

2. Михайлов. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов, 1990 г.

3. Справочник по автоматизированному электроприводу. Группа профессоров МЭИ, 1983 г.

4. Поздняков. Электропривод промышленных роботов, 1990 г.

5. Кенио Т Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления: Пер. с англ. – М: Энергоатомиздат, 1987 г, 200с