Предмет курса: силовое электрическое оборудование металлорежущих станков и автоматизированных комплексов, включающее также системы и средства локального управления этими комплексами.
Электромеханика (мехатроника) направлена на получение предельных характеристик в плане быстродействия, точности, экономичности.
Состав электрооборудования станков и автоматизированных комплексов.
Двигатели:
Двигатель постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ);
Асинхронные двигатели короткозамкнутые (АДКЗ);
Асинхронные двигатели с фазным ротором (АДФР);
Синхронные двигатели (СД);
Шаговые двигатели (ШД);
Пьезоприводы.
Источники питания:
Управляемые выпрямители ≡ тиристорные преобразователи ≡ вентильные преобразователи;
Преобразователи частоты (fвых и Uвых – var);
Широтно-импульсные преобразователи (ШИП).
ШИП используют принцип широтно-импульсной модуляции:
Ключ замыкается с постоянной частотой, но длительность включенного состояния в рамках периода может изменяться.
T=const, l=var.
При изменении λ меняется напряжение на нагрузке.
ШИП используется для любых видов двигателей.
Такой быстродействующий ключ смогли сделать только недавно; IGBT – биполярный транзистор с изолированным затвором. Включение/выключение с частотой 1…5 мкс Þ малы потери; существует возможность выключения.
