Характеристический многочлен замкнутой системы:
Критерий Гурвица:
- система на границе устойчивости
Полученный переходной процесс
Вывод:
В данной лабораторной работе мы изучили замкнутую одномассовую электромеханическую систему. Определили экспериментально, что введение обратной связи приводит к увеличению колебательности в системе и при некотором значении коэффициента обратной связи система теряет устойчивость. Определили значение этого коэффициента для нашей системы.
