По дисциплине Электромеханические Системы
Выполнила: ст. гр. АУ-1-04
Симонина И.А.
Принял: асс. Овчинников А. П.
Москва 2008
1. Структурная схема замкнутой одномассовой электромеханической системы в установившемся режиме имеет вид:
· 
– коэффициент передачи двигателя по нагрузке, вычисленный с учётом сопротивления тиристорного преобразователя
· 
– коэффициент усиления тиристорного преобразователя.
· 
– коэффициент передачи двигателя по управляющему воздействию
· UО – напряжение задания, вычисленное с учётом коэффициента статизма системы.
· MС – номинальный момент нагрузки
· S – коэффициент статизма
Тогда 
· 
– напряжение задания тиристорного преобразователя без учёта обратной связи системы.
Для нашего двигателя: 
Выполняем моделирование нашей замкнутой системы в установившемся режиме при трёх коэффициентах обратной связи:
KОС = 10
Установившееся значение скорости двигателя: w = 211,385 [рад/с]
KОС = 45
Установившееся значение скорости двигателя: w=211,393 [рад/с]
KОС =70
Установившееся значение скорости двигателя: w=211,394 [рад/с]
