
· TТП – постоянная времени тиристорного преобразователя
· ТМ – электромеханическая постоянная времени, вычисленная с учётом сопротивления тиристорного преобразователя

При моделировании переходных процессов в данной системе уменьшим коэффициенты обратных связей, приведённые в задании в 10 раз.
Полученные графики переходных процессов для заданных значений коэффициента обратной связи представлены ниже:
KОС =1,0

Установившееся значение скорости двигателя: w = 5255 [рад/с]
KОС =4,5

Установившееся значение скорости двигателя: w = 5258 [рад/с]
KОС = 7,0

Установившееся значение скорости двигателя: w = 5260 [рад/с]