Согласно последней группе уравнений из пункта 3 составляется структурная схема для моделирования и проводится само моделирование системы.

Ниже приведены результаты моделирования динамических процессов при
номинальном напряжении якоря и моменте нагрузки, равном номинальному моменту двигателя (приведенном к валу двигателя):

Переходная характеристика для ЭДС тиристорного преобразователя


Переходная характеристика для тока


Переходная характеристика для скорости вращения двигателя


Переходная характеристика для скорости вращения механической части


Переходная характеристика для деформации валопровода
