Определенный интеграл называется несобственным интегралом, если выполняется, по крайней мере, одно из следующих условий:
Предел a или b (или оба предела) являются бесконечными;
Функция f (x) имеет одну или несколько точек разрыва внутри интервала [a,b].
36. Предельные соотношения и интеграл Дюамеля.
Соотношение (5) называется интегралом Дюамеля и представляет свертку производной от входного сигнала и переходной характеристики цепи. Интегрируя последнее соотношение по частям можно получить другое представление реакции линейной цепи (другую форму записи интеграла Дюамеля):
Интеграл свертки можно выразить через переходную характеристику. Это приводит к интегралу Дюамеля. Для его получения используем записанную связь hd = dh/dt, из которой произведение hd(t – x) dx можно представить как – dh(t – x):
.
В последнем преобразовании использована формула интегрирования по частям. Так как вне интегральный член равен нулю, то окончательно получим
,
где .
Неудобство этого выражения связано с d-слагаемыми в , которые появляются, если входной сигнал f1(t) имеет разрывы. При наличии разрыва в точке t = 0 [f1(– 0) = 0, f1(+ 0) ¹ 0],] его можно выделить и записать
Последнее выражение является наиболее распространенной формой записи интеграла Дюамеля.
Если входная функция f1 имеет разрывы, то для расчета переходного процесса временным методом удобнее использовать интеграл свертки, если она непрерывна, то — интеграл Дюамеля (при неограниченной характеристике hd).
При выполнении расчетов временным методом следует обращать внимание на: 1) различное аналитическое описание функции f1 на различных отрезках у импульсов сложной формы; 2) правильный учет неограниченного характера функции hd (при вычислении интегралов с d-слагаемыми); 3) правильный учет разрывов функции f1 в интеграле Дюамеля.
37.Решение дифференциальных интегральных уравнений и систему дифференциальных уравнений с постоянным коэффициентом.
Представим, что мы должны решить задачу Коши для дифференциального уравнения -го порядка с начальным условием . Если функция в правой части уравнения разлагается в ряды по всем своим переменным, удобно искать решение дифференциального уравнения в окрестности точки в виде ряда Тейлора по степеням . Представим решение в виде . Из начальных условий и свойств коэффициентов ряда Тейлора следует, что все коэффициенты разложения вплоть до нам известны:
остальные – неизвестные – коэффициенты обозначаются буквами и определяются сравнением коэффициентов при одинаковых степенях, находящихся в обеих частях дифференциального уравнения.