Тарифы на грузовые автомобильные перевозки формируются как под влиянием затратного фактора, так и в условиях конкуренции под влиянием спроса и предложения на рынке транспортных услуг. Крупнейшее в республике объединение - «Белмагистральавтотранс» определяет тарифы по видам перевозок автомобилями различной грузоподъемности. Малые и средние автотранспортные предприятия устанавливают пониженные или повышенные тарифы с учетом складывающейся конъюнктуры рынка и желания сформировать свою клиентуру.
Автомобильные перевозки осуществляются на договорной основе, транспортные предприятия определяют тарифы на грузовые перевозки автопоездами, контейнерные отправки, за повременное пользование автомобилями, перегон транспортных средств, мелкие отправки и др.
Тарифы на перевозку грузов автопоездами устанавливаются по группам автомобилей с определенной грузоподъемностью, (например от 0,5 до 2,4 т; от 2,4 до 5 т и т.д.) за один километр пробега с грузом (1т-км). Одновременно может предусматриваться плата за простой автомобиля у клиента (1 час простоя).
Тарифы за повременное пользование автомобилями определяются за один час работы автомобиля (1 час работы). Дополнительно определяется тариф за один километр пробега сверх 24 километров в час пользования (1 км пробега).
Тарифы за перевозку грузов в автомобильных контейнерах рассчитываются с учетом грузоподъемности контейнера (1,25 т; 3 т; 5 т; 20 т) за один километр пробега с грузом(1т-км). Дополнительная плата взимается за задержку контейнера сверх восьми часов.
Тарифы на перегон подвижного состава устанавливаются за один километр пробега по видам автомобилей (легковые, грузовые, автобусы). Тарифы на перевозку грузов мелкими отправками зависят от массы отправки (например, до 0,25т; от 0,25 до 0,5) и включает стоимость экспедирования груза.