Амплитудная модуляция:
s(t) – модулирующий (управляющий) сигнал, 
- несущая, k – коэффициент пропорциональности.
Частотная модуляция: 
Фазовая модуляция:
.
Между частотой и фазовой модуляцией существует связь: 
, поэтому их часто объединяют в угловую модуляцию 
.
Параметры:
Глубина амплитудной модуляции - максимальное относительное отклонение амплитуды от среднего:
Девиация частоты - максимальное отклонение частоты как при частотной, так и при фазовой модуляции.
при частотной модуляции;
при фазовой модуляции.
Индекс угловой модуляции - максимальное изменение фазы: 
- фазовая модуляция; 
- частотная модуляция.
Для неискаженной передачи сообщения необходимо, чтобы ширина спектра сообщения была мала по сравнению с несущей 
, а для этого необходимо, чтобы относительное изменение модулирующей функцииA(t), w(t), q(t) были малы за один период несущего колебания.
