где – рациональная функция переменных . Выделяя под корнем полный квадрат трехчлена и делая соответствующую линейную замену, интеграл вида (8.1) всегда можно свести к одному из интегралов
.
Для каждого из полученных интегралов существуют так называемые тригонометрические подстановки, позволяющие свести их к интегралам от тригонометрических функций.
Для интеграла
(11.2)
удобна подстановка . Тогда , . В результате этой подстановки получается в общем случае интеграл, подынтегральная функция которого содержит синусы и косинусы. Для его нахождения можно воспользоваться результатами предыдущих параграфов. Найдя интеграл, необходимо перейти от переменной к переменной , если учесть, что . Заметим, что здесь подойдет также подстановка .
Для вычисления интеграла
(11.3)
удобно применить подстановку ( ). Тогда ,
. Здесь интеграл (11.3) также преобразуется в интеграл от тригонометрических функций.
Для вычисления интеграла
(11.4)
применяется подстановка . Тогда , .
Интеграл (11.4) преобразуется в интеграл от тригонометрических функций.
Следует заметить, что после вычисления интеграла по переменной всегда необходимо вернуться к старой переменной , для чего применяются формулы, выражающие тригонометрические функции через переменную и соответствующие выражения , , .
Пример 1. Вычислить интеграл .
Решение: Исходный интеграл относится к интегралам вида (11.2). Используем подстановку ( ). Тогда
Пример 2. Вычислить .
Решение: Этот интеграл относится к интегралам вида (11.3), так как содержит радикал . Сделаем подстановку . Имеем
Вернемся к переменной . Учитывая, что , получим . Далее так как , то . В итоге
.
В некоторых случаях интегралы (11.1) от иррациональных функций при помощи специальных подстановок сводятся к интегралам от рациональных функций (см. таблица 11.1).