При решении различных прикладных задач часто приходится исследовать квадратичные формы.
Определение.Квадратичной формойL( , х2, ..., хn) от n переменных называется сумма, каждый член которой является либо квадратом одной из переменных, либо произведением двух разных переменных, взятых с некоторым коэффициентом:
L( ,х2,,...,хn) =
Предполагаем, что коэффициенты квадратичной формы - действительные числа, причем
= . Матрица А=( ) (i, j = 1, 2, ...,n), составленная из этих коэффициентов, называется матрицей квадратичной формы.
В матричной записи квадратичная форма имеет вид: L = Х'АХ, где X = (х1, х2,..., хn)' - матрица-столбец переменных.
Пример 8.1
Записать квадратичную форму L( , х2, х3)= в матричном виде.
Решение.
Найдем матрицу квадратичной формы. Ее диагональные элементы равны коэффициентам при квадратах переменных, т.е. 4, 1, -3, а другие элементы - половинам соответствующих коэффициентов квадратичной формы. Поэтому
L=( , х2, х3).
При невырожденном линейном преобразовании X = CY матрица квадратичной формы принимает вид: А* =С'АС. (*)
Пример 8.2
Дана квадратичная форма L(xx, х2) =2х12+4x1x2-3 . Найти квадратичную форму L(y1,y2),полученную из данной линейным преобразованием = 2у1 - 3y2, x2 = у1 + у2.
Решение.
Матрица данной квадратичной формы A= , а матрица линейного преобразования
С = . Следовательно, по (*) матрица искомой квадратичной формы
, а квадратичная форма имеет вид
L(y1, y2) = .
Следует отметить, что при некоторых удачно выбранных линейных преобразованиях вид квадратичной формы можно существенно упростить.
Определение.Квадратичная форма L( ,х2,...,хn) = называется канонической (или имеет канонический вид), если все ее коэффициенты = 0 при i¹j:
L= , а её матрица является диагональной.
Справедлива следующая теорема.
Теорема.Любая квадратичная форма с помощью невырожденного линейного преобразования переменных может быть приведена к каноническому виду.
Пример 8.3
Привести к каноническому виду квадратичную форму
L( , х2, х3)=
Решение.
Вначале выделим полный квадрат при переменной , коэффициент при квадрате которой отличен от нуля:
Теперь выделяем полный квадрат при переменной , коэффициент при которой отличен от нуля:
Итак, невырожденное линейное преобразование
приводит данную квадратичную форму к каноническому виду:
Канонический вид квадратичной формы не является однозначно определенным, так как одна и та же квадратичная форма может быть приведена к каноническому виду многими способами. Однако полученные различными способами канонические формы обладают рядом общих свойств. Одно из этих свойств сформулируем в виде теоремы.
Теорема (закон инерции квадратичных форм).Число слагаемых с положительными (отрицательными) коэффициентами квадратичной формы не зависит от способа приведения формы к этому виду.
Следует отметить, что ранг матрицы квадратичной формы равен числу отличных от нуля коэффициентов канонической формы и не меняется при линейных преобразованиях.
Определение.Квадратичная форма L( , х2, ..., хn) называется положительно (отрицательно) определенной, если при всех значениях переменных, из которых хотя бы одно отлично от нуля,
L( , х2, ..., хn) > 0 (L( , х2, ..., хn) < 0).
Так, например, квадратичная форма является положительно определенной, а форма - отрицательно определенной.
Теорема.Для того чтобы квадратичная форма L = Х'АХ была положительно (отрицательно) определенной, необходимо и достаточно, чтобы все собственные значения , матрицы А были положительны (отрицательны).
В ряде случаев для установления знакоопределенности квадратичной формы удобнее бывает применить критерий Сильвестра.
Теорема.Для того чтобы квадратичная форма была положительно определенной, необходимо и недостаточно, чтобы все главные миноры матрицы этой формы были положительны, т.е.
>0, > 0,..., >0, где
=
Следует отметить, что для отрицательно определенных квадратичных форм знаки главных миноров чередуются, начиная со знака "минус" для минора первого порядка.
Пример 8.4
Доказать, что квадратичная форма L =является положительно определенной.
Решение.
Матрица А квадратичной формы
имеет вид А = . Для матрицы А характеристическое
уравнение или .
Решая уравнение, найдем = 14, = 4. Так как корни характеристического уравнения матрицы А положительны, то на основании приведенной теоремы квадратичная форма L - положительно определенная.