1. Безынерционное звено


Рис. 2.9. Модель безынерционного звена
2. Интегрирующее звено


Рис. 2.10. Модель интегрирующего звена
3. Апериодическое звено


Рис. 2.11. Модель апериодического звена
4. Колебательное звено


Рис. 2.12. Модель колебательного звена
5. Реальное дифференцирующее звено


Рис. 2.13. Модель реального дифференцирующего звена
6. Пропорционально-интегрирующее


Рис. 2.14. Модель пропорционально-интегрирующего звена
7. Интегро-дифференцирующее звено


Рис. 2.15а. Модель интегро-дифференцирующего звена

Рис. 2.15б. Модель интегро-дифференцирующего звена
8. Звено второго порядка


Рис. 2.16. Модель звена второго порядка
9. Звено запаздывания


Рис. 2.17. Модель звена запаздывания