Передаточная функция системы имеет вид
(2.30)
– числитель (равен общему коэффициенту передачи).
Такую систему можно представить в виде последовательного соединения подсистем вида
.
В этом случае для первой по счету подсистемы справедливо
,
а входным сигналом для 
-й подсистемы служит выходной сигнал 
подсистемы:
, (2.31)
Выходной сигнал всей системы равен
.
Выражению (2.31) соответствует следующее дифференциальное уравнение
,
и система уравнений, соответствующая передаточной функции (2.30), принимает вид
И, таким образом, матрица 
и векторы 
, 
, 
имеют следующий вид
, 
, 
, 
.
