, (2.27)
– корни полинома.
.
Выходной сигнал системы, описываемой передаточной функцией (2.27), можно представить в виде суммы сигналов 
подсистем, каждая из которых описывается передаточной функцией
, (2.28)
которой соответствует дифференциальное уравнение
, (2.29)
а выходной сигнал системы равен
.
Тогда из (2.29) следует, что
,
и система уравнений, соответствующая (2.27), примет вид
Таким образом, матрица 
и векторы 
, 
, 
имеют вид
, 
, 
, 
.
Пример.
Пусть система, по-прежнему, описывается передаточной функцией
.
Перейдем к канонической форме передаточной функции
Тогда передаточная функция принимает вид:
.
Отсюда находим матрицы пространства состояний:
, 
, 
, 
, .
