Параметры: коэффициенты полиномов числителя и знаменателя.
4. Блок пространства состояний.
Используется для моделирования системы, описанной в пространстве состояний. На вход блока подается управляющее воздействие , выходной сигнал системы определяется решением следующей системы дифференциальных уравнений:
Параметры: границы зоны, максимальное и минимальное значения.
Выходной сигнал элемента:
– положение включения реле, – положение выключения реле.
2. Насыщение.
Выходной сигнал элемента определяется зависимостью:
Параметры: максимальный и минимальный уровни.
3. Зона нечувствительности.
Выходной сигнал элемента определяется зависимостью:
Параметры: начало и конец зоны нечувствительности.
4. Люфт.
Параметры: ширина, начальное значение.
5. Квантование по уровню.
Выходной сигнал элемента: , – порог квантования.
Параметры: порог квантования.
Логические элементы.
1. Блок сравнения.
Выходной сигнал элемента является результатом сравнения двух входных сигналов
.
и равен: Истина или Ложь. Истине соответствует 1, Лжи – 0.
Параметр: условие – больше, меньше, больше либо равно, меньше либо равно.
2. Блок логического оператора.
Выходным сигналом элемента является результат булевской операции.
Параметр: логическая функция – И, ИЛИ, НЕ, Исключающее ИЛИ.
3. Сравнение с нулем.
Выходным сигналом элемента является результат сравнения
.
4. Сравнение с константой.
Выходным сигналом элемента является результат сравнения
.
Математические операции.
1. Произведение.
Выходной сигнал элемента: .
Также используется для скалярного и векторного произведений.
, , .
2. Блок деления.
Выходной сигнал элемента: .
3. Модуль.
Выходной сигнал элемента: .
4. Тригонометрическая функция.
Выходной сигнал элемента: .
Параметр: вид тригонометрической функции.
Реализуются следующие тригонометрические функции: синус, косинус, тангенс, котангенс, арксинус, арккосинус, арктангенс, гиперболические синус, косинус и тангенс.
5. Математическая функция.
Выходной сигнал элемента это стандартная математическая функция: .
Параметр: вид стандартной функции.
Реализуются следующие функции: квадрат, корень, экспонента, натуральный и десятичный логарифмы, степенная функция.
6. Пользовательская функция.
Выходной сигнал элемента: .
Параметр блока: реализуемая функция. Например, соответствует запись . Если переменных несколько, то они нумеруются по порядку сверху вниз: , , и т.д.
Регистраторы.
1. Дисплей.
Выдает текущее значение переменной в виде числа, вектора, матрицы.
2. Осциллограф.
Выдает текущее значение переменной виде графика временной зависимости.
3. Двухканальный осциллограф.
Блок имеет два входа для переменных и представляет текущие значения двух переменных в виде точки на двумерной плоскости.
4. Запись в рабочее пространство.
Параметром блока является имя ассоциируемой переменной и тип представления данных.
Существует три типа представления данных:
– в виде Массива (Array) – представляет собой вектор значений, т.е. список;
– в виде Структуры (Structure) – переменная, в которую передаются данные, имеет поля, в которые записываются таблицы результатов;
– в виде Структуры со временем (Structure with time) – аналогично структуре, в которой одно из полей содержит значения модельного времени.
5. Запись в файл.
Данные моделирования сохраняются в заданный файл. Первая строка – значения модельного времени. Следующие строки – значения переменных.
Блоки разветвления.
1. Мультипликатор.
Элемент объединяет несколько сигналов в один. Данный блок используется для:
– создания векторов;
– вывода нескольких переменных на одном графике;
– создания шин данных, для уменьшения количества соединений в документе. Это применение широко используется при представлении модели или ее части в виде подсистем.
Параметр: количество входных сигналов.
Входы нумеруются сверху вниз. Например, пусть перед блоком пользовательской функции стоит мультипликатор с 3-мя входами.
Тогда в выражении функции будут присутствовать переменные , , .
2. Демультипликатор.
Элемент совершает операцию обратную мультипликатору. Т.е. разделяет шину или вектор на составляющие. Применяется, например, для получения отдельного компонента вектора.
Параметр: количество выходных сигналов.
Отметим, что обозначения решающих элементов на схемах регламентируют ГОСТ 23335-78 и ГОСТ 23336-78.
, 
и 
– соответственно амплитуда и момент времени скачка.
– период, 
– ширина импульса (скважность), 
.
– круговая частота, 
– сдвиг фазы, 
– смещение.
.
и 
.
.
.
– начальное значение.
.
.
, выходной сигнал системы определяется решением следующей системы дифференциальных уравнений:
– матрица управляющих воздействий, 
– выходные матрицы.
.
.
– положение включения реле, 
, 
.
.
.
.
, 
, 
.
.
.
.
.
.
соответствует запись 
. Если переменных несколько, то они нумеруются по порядку сверху вниз: 
, 
, 
и т.д.
