Переходная функция
представляет собой реакцию динамической системы на единичное ступенчатое воздействие (рис. 9.1):
(9.1)
где 
при нулевых начальных условиях.
Математическое выражение для
определяется путем решения дифференциального уравнения, описывающего данную физическую систему при
(9.2)