Уравнение состояния, или дискретная динамическая модельимеет вид:
(8.52)
где X – вектор состояния, определенный только в дискретные моменты времени 
при k = 0, 1, 2 , ... ;
– переходная матрица состояния размерности n 
n;
– переходная матрица входного воздействия размерности n 1;
– входная последовательность при начальных условиях 
Модель (8.52) можно записать в сокращенном виде:
(8.53)
Вектор состояния X(k) определяется путем решения уравнения состояния (8.53):
(8.54)
где 
.
В некоторых задачах при исследовании непрерывных физических систем предпочитают перейти от непрерывной динамической модели к дискретной. В основе процедуры дискретизации непрерывной модели лежит тесная взаимосвязь дифференциальных и разностных уравнений.
9. ДРУГИЕ ВИДЫ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ
ФИЗИЧЕСКИХ СИСТЕМ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ
