В подразд. 8.3 были представлены способы формирования двух вариантов математической модели в пространстве состояний.
Рассмотрим прием формирования третьего варианта модели в пространстве состояний по известной передаточной функции исследуемой физической системы.
Пусть для линейной непрерывной стационарной системы известна (определена) передаточная функция
(8.41)
Определим полюсы 
передаточной функции 
, которые являются корнями полинома знаменателя 
(8.42)
Степень полинома 
соответствует порядку формируемой модели в пространстве состояний и, следовательно, количеству переменных состояния 
.
Тогда уравнения состояния данной системы можно представить в виде:
(8.43)
или в векторно-матричной форме при X(t0) = X0:
(8.44)
где
Пример формирования математической модели в пространстве
