Классификация идентификации

В соответствии с современной теорией можно предложить следующую классификацию идентификации:

1) по конечному результату идентификации:

· структурная;

· параметрическая;

2) по способу изучения объекта идентификации:

· активная;

· пассивная;

3) по типу идентифицируемой модели:

· линейная и нелинейная;

· детерминированная и стохастическая;

· с непрерывным и дискретным временем;

· стационарная и нестационарная;

· одномерная и многомерная;

· статическая и динамическая;

· с сосредоточенными и распределенными параметрами.

Успех идентификации объекта существенно зависит от соотношения двух факторов:

· объема априорной информации о структуре объекта;

· объема измерительной информации.

Априорные сведения помогают определить структуру модели, т.е. ее вид (число входов и выходов, характер связи между ними). Эту процедуру называют идентификацией в широком смысле, или структурной идентификацией (Рис. 1.20).

При структурной идентификации объем априорной информации об объекте весьма ограничен.

Поэтому необходимо решить следующие задачи:

· выделение объекта из среды;

· задание класса моделей;

· определение характера связи между входом и выходом модели объекта;

· определение рационального числа информативных переменных (входов и выходов объекта), учитываемых в модели;

· определение возможности представления модели с требуемой точностью в классе линейных операторов и другие.

Структура модели еще не сама модель, и для определения ее параметров необходимо располагать измерениями.

Определение 1.37. Задачу определения параметров модели по наблюдениям работы объекта при заданной структуре модели называют идентификацией в узком смысле или параметрической идентификацией.

Например, известна система уравнений, описывающая некоторый объект. Необходимо определить только коэффициенты уравнений.

При активном способе идентификации реализация входа формируется самим исследователем путем подачи на вход объекта испытательного сигнала желаемой формы (скачкообразного сигнала, импульсного сигнала, сигнала в виде гармонических, прямоугольных, трапецеидальных, треугольных колебаний и др.). Реализацией выхода объекта является его реакция на испытательный сигнал. При этом в современной теории идентификации широко применяются методы оптимального планирования эксперимента.

При пассивном способе идентификации в качестве реализаций входа и выхода объекта принимают естественные их изменения в процессе нормального функционирования объекта.