1.В зависимости от реализации критерия оптимальности
- сист оптим по быстродействию → реализ критерий min времени перех процесса
- сист оптим по точности → формируется по критерию min отклонения переменных за время перех процессов или по критерию минимума критерия среднеквадратичн ошибки (предпочтительно)
- сист оптим по расходу → реализ критерии min расхода
- сист оптим по условию инвариантности → формируется по критерию независимости вых перемен от внешних возмущ или др переменных
- оптим экстремальные сист → обуславл критер min отклонения показателя качества от его экстремального значения (для тепловых процессов)
2. В зависимости от характеристики объекта (системы)
- оптим линейные сист;
- оптим нелинейные сист;
- оптим непреревные сист;
- оптим дискретные сист;
- оптим аддитивные сист;
- оптим параметрические сист.
В аддитивных сист воздействие на объект (сист) не изменяют его хар-к; если же воздействие изменяет коэф уравнений объекта, то такие сист наз параметрическими.
3.В зависимости от типа крит оптимальности
- равномерно-оптимальные → каждый отдельн процесс протек оптимально;
- сататически определенные → реализ Крит оптимальности имеющий статич хар-р из-за случайн воздействия на сист. В этом случае наилучш поведение обеспечивается не в каждом отдельном процессе, а лишь в некоторых.
- максимально-оптимальный → критерий для текущей сист синтезируется из минимаксимального критерия обеспечивая лудший наихудший результат по сравнению с наихудшим результатом в любой другой сист.
4.По степени полноты инф об объекте
- сист с полной инф;
-сист с неполной инф.
В состав инф об объекте д.б. включена след сведения: • о хар-ре зависимости между входн и выходн величинами (о матем операторе сиси); • о хар-ре возмущений приложенных к сист; • о состоянии объекта (сист); • о задающих возд (о векторе управл возд), определяющий треб режим работы сист; • о цели управления (о функционале обеспечив Крит оптимальности).
В зависимости от полноты инф об объекте управления Крит оптимальности м.б. «жесткий» - при достаточно полной инф; «приспосабливающийся» - изменяется при изменен инф.
По этому признаку оптим СУ подразделяют:
- оптим СУ с жеской настройкой;
- адаптивные СУ (экстремальные, самонастраивающиеся, обучающиеся и т.д.)