Допустим, динамическая система описана передаточной функцией следующего вида:
1. Получаем систему дифференциальных уравнений первого порядка из n - уравнений
где Y – выходные переменные, U(t) – входные переменные, Х – внутренние переменные.
Как получить эту систему?
I. а) 
б) 
в) Замена переменной 
г) получаем систему n – го порядка дифференциальных уравнений первого порядка.
II.C помощью методов пространства состояния.
2. От дифференциальных уравнений переходим к разностным уравнениям
где 
- обобщенный вектор.
3. получаем матрицу перехода:
,
при этом V(к) при е измерений примет значение:
Если , то при
Количество измерений определяется по аналогичной формуле для линейного регрессионного анализа.
