Рис. 21 Схема одномерной системы
Обозначим 
и получим классическую модель:
В течении времени будет снято к измерений, а так же матрица
Выходной вектор 
Используем ошибку 
, методом наименьших квадратов ее минимизируем. Здесь yi – реальная переменная; ymi – выходная переменная с модели.
Для того чтобы получить а0, исходная матрица Х дополняется единичным столбцом:
Линейный регрессионный анализ для многомерных систем
Искомая модель, параметры которой надо определить, становится матрицей:
,
где n – количество входных переменных, е – количество выходных переменных.
Измерения с входов и выходов сформируем в следующих матрицах:
Требования к к (количество измерений) состоят в том, что для адекватности модели необходимо, чтобы 
.
