Входной сигнал u(t) известен.
1. Если известна функциональная зависимость f(u(t)) – вид нелинейности, то вводим Z=f(u(t)). Идентификация сводится к определению параметров линейной части:
.
2. Функциональная зависимость f(u(t)) не известна. Строится таблица этой нелинейной зависимости. По этой таблице любой интерпретируемой формулой получаем аппроксимирующий полином нелинейности f*(u(t)). Зная параметры аппроксимирующего полинома, вводим Z(t) =f*(u(t)) и, снимая соответствующие ему y(t), решаем задачу идентификации:
.
Пример: Система приводится к следующему виду:
Рис. 22 Схема нелинейной системы
- функция является нелинейной.
Используя метод интерполяции, аппроксимируем полином
Составляем обобщенный вектор:
Тогда искомая матрица:
может быть получена по выражению:
,
где
