Существует три типа критерия согласия:
1. Метод наименьших квадратов.
- ошибка по отдельной переменной.
Ошибка системы 
, и тогда критерий согласия по методу наименьших квадратов имеет вид:
,
где J – критерий согласия, I – единичная матрица.
Метод наименьших квадратов не требует никакой априорной информации.
2. Марковские оценки или обобщенный метод наименьших квадратов.
где e(ni, nj) – влияние шумовой помехи i – ой на шумовую помеху j – ой переменной объекта.
Данная матрица должна быть известна априорно, исходя из характеристик шумовых помех на объект.
3. Метод максимального правдоподобия.
Кроме шумовых характеристик требует знания о влиянии переменных между собой.
4. Метод минимального среднего риска.
