Подразумевает построение модели типа «черный ящик», т.е. об объекте мы ничего не знаем. Главная задача: определение структуры модели.
Рекомендации по решению задач структурной идентификации:
1.Определить тип (класс) моделей.
а) Начинать построение модели с физической модели (по известным законам физики, не забывая о цели построения модели);
б) Начинать с самых простых моделей (линейная, непрерывная, одномерная и т.д.);
в) Постараться преобразовать модель к виду линейной регрессии:
2.Определение размера или порядка модели (определение количества внутренних переменных модели). Определение ковариационных (зависимость от шумовых характеристик) и корреляционных (взаимосвязь между определенными двумя внутренними переменными) матриц.
На сегодняшний момент существует несколько методов исследования ковариационных и корреляционных матриц, которые позволяют определить недостаточность или избыточность модели.
3.Параметрическая идентификация (способ параметризации модели).
Рис. 20 Общая схема идентификации модели
