Свойства идентификации: управляемость, наблюдаемость, идентифицируемость.
Управляемость – система управляема, если для любого момента времени при любых состояниях существует такое управление u, которое переводит начальное состояние системы в конечное.
,
где n – порядок системы; А – матрица коэффициентов при х; В – матрица коэффициентов при r.
Условием управляемости системы является то, чтобы 
не был равен нулю.
Наблюдаемость – система наблюдаема, если любое или все ее состояния можно непосредственно или косвенно определить по выходному вектору системы.
,
где С – матрица выхода, коэффициенты при у.
Хотя бы один минор не должен быть равен нулю, в этом случае система наблюдаема.
Идентифицируемость – система идентифицируема, если по изменениям координат состояния системы можно определить ее параметры.
,
где V(0) – вектор начальных условий; Ап – матрица перехода.
,
где АR – расширенная матрица; I – единичная матрица.
Система идентифицируема, если 
.
