Й пункт курсовой работы «Получение динамических характеристик»

В теоретической части должны быть перечислены основные динамические характеристики и их определения, преобразование Лапласа. Должны быть приведены 6 типовых динамических звеньев. Для каждого звена – диф. уравнение, передаточная функция, график воздействия и кривой разгона.

Расчетная часть выполняется в Mathcad.

Порядок выполнения расчетной части 2-го пункта

1) По уравнениям типовых воздействий X(T) получить их прямое преобразование Лапласа.

Типовые воздействия:

- импульсное: X(T)=D(t);

- ступенчатое X(T)=K;

- гармоническое X(T)=A·Sin(W·T+J).

В работе использовать только ступенчатое воздействие.

Построить графики ступенчатого воздействия для временного диапазона T=0…10с.

2) Составить дифференциальные уравнения 5 типовых звеньев, приведенных в таблице 2.1.

3) Для каждого звена выполнить:

- построить выражение передаточной функции звена;

- по изображениям реакции звена получить выражения для реакции звена У(T);

- построить графики функции У(T) для временного диапазона T=0…10с.

Для каждого звена привести следующие данные:

- наименование звена, ступенчатое воздействие;

- дифференциальное уравнение звена;

- передаточная функция звена;

- полученные формулы и графики в Mathcad для пяти звеньев, приведенных в табл. 2.1.

Указать заключение о характере изменения реакции звена в зависимости от его коэффициента передачи звена K и постоянной времени Т.

Пример

Типовое воздействие – ступенчатое

Таблица 2.1

Задания по вариантам

N	K	TА		Tи	Тд
1.		32.6		32.64	6.53
2.		11.3	1,6	16.38	3.45
3.		54.5		45.4	9.2
4.			1,3	32.18	6.33
5.		18.8		30.41	5.98
6.		37.1	1,6	32.64	6.53
7.			1,5	16.38	3.45
8.			1,1	45.4	9.2
9.			1,8	32.18	6.33
10.		25.4	1,2	30.41	5.98
11.		18.8	1,7	32.64	6.53
12.		11.3		16.38	3.45
13.		54.5		45.4	9.2
14.		32.6	1,1	32.18	6.33
15.		37.1	1,6	30.41	5.98
16.			1,5	32.64	6.53
17.			1,1	16.38	3.45
18.		26.4	1,8	45.4	9.2