Переход от механической цепи к эквивалентной схеме носит формальный характер и осуществляется заменой элементов механической цепи элементами эквивалентной схемы, при этом каждый элемент эквивалентной схемы характеризуется своим компонентным уравнением.
При составлении эквивалентной схемы механической системы можно выделить ряд этапов.
Выделяют в объекте физические подсистемы: гидравлическую, механическую поступательную, механическую вращательную и т.д.
Для каждой выделенной подсистемы получают эквивалентную подсистему путем замены элементов механической цепи элементами эквивалентной схемы.
Эквивалентная схема привода вертикально-сверлильного станка представлена на рис. 2.

рис. 2. Эквивалентная схема привода вертикально-сверлильного станка