Виды диагностики. Требования.

Функциональный диагностический контроль позволяет на основе сравнения фактической работы механизмов и устройств с предусмотренными функциями в управляющей программе оценить правильность работы и исправность технологического оборудования.

Тестовое диагностирование производится путем подачи на диагностируемый объект специальных тестовых воздействий и сравнения реакции объекта на эти воздействия с эталонными ответами. В технологическом оборудовании используются оба способа диагностирования. На рис. 9.1 показана структурная схема МПСУ оборудования и возможные способы диагностирования работы отдельных частей системы. Данное разделение условно и на практике могут использоваться оба способа одновременно.

Если диагностика производится в реальном масштабе времени, то ее реализация возможна лишь при наличии аппаратной, информационной и временной избыточности.

Под аппаратной избыточностью понимается наличие в технических средствах специальных устройств, позволяющих проверить работоспособность, как отдельных элементов, так и целых агрегатов. Информационная избыточность предполагает получение от объекта управления информации, которая может не использоваться в процессе управления, но позволяет определить состояние датчиков, измерительных устройств, исполнительных и других механизмов за счет разработки специальных диагностических алгоритмов и программ.

Временная избыточность позволяет без нарушения технологического процесса произвести требующиеся при управлении расчеты по различным эквивалентным алгоритмам и по результатам определить работоспособность технических средств управления.

МПСУ должна решать следующие задачи диагностики:

· определять собственное работоспособное состояние;

· определять правильность начального функционирования всех подсистем технологического оборудования;

· контролировать работоспособность подсистем и точность реализации технологических процессов при их проведении;

· переводить МПСУ в безопасный режим работы и локализовать место неисправности.

Микро ЭВМ при включении системы проверяет состояние ПЗУ и ОЗУ. ПЗУ проверяется, например, путем вычисления контрольной суммы.