Каскадная форма

Записав формулу (4.1) в виде

, (4.2)

получим третью структуру построения цифрового фильтра. Множители Hi(z) соответствуют либо блокам второго порядка, т. е.

,

либо блокам первого порядка, т. е.

,

а K равно целой части числа . Схему, реализующую формулу (4.2), называют каскадной (или последовательной) формой (рис. 4.4).

Рис. 4.4

Каждый из блоков, образующих последовательную форму, можно реализовать в прямой или канонической форме.