Другим способом описания передаточной функции может быть ее представление разложением на простые дроби:
, (4.3)
где слагаемые
соответствуют или блокам второго порядка:

или блокам первого порядка:

причем
равно целой части от
и
.

Рис. 4.5
На рис. 4.5 приведена структурная схема, реализующая соотношение (4.3). Ее называют параллельной формой. Блоки 1-го и 2-го порядка строятся по схеме одной из прямых форм.