В основе непрерывного вейвлет преобразования НВП лежит использование двух непрерывных и интегрируемых по всей оси х функций:
· вейвлет функция psi Y(t) с нулевым значением интеграла ( ), определяющая детали сигнала и порождающая детализирующие коэффициенты;
· масштабирующая или скейлинг-функция phi j(t) с единичным значением интеграла ( ), определяющая грубое приближение сигнала и порождающая коэффициенты аппроксимации.
Phi-функции j(t) присущи не всем вейвлетам, а только тем, которые являются ортогональными.
Psi-функции Y(t) создаются на основе той или иной базисной функции Y0(t), которая как и Y(t) определяет тип вейвлета. Базисная функция должна удовлетворять всем требованиям, которые были отмечены для psi-функции. Она должна обеспечивать выполнение двух основных операций:
· смещение по оси времени: Y0(t-b) при bÎÂ;
· масштабирования: при aÎÂ+-{0}.
Параметр a задаёт ширину данного вейвлета, а b – его положение:
(7.5)
Вейвлеты, обозначаемые как Y(t), называют материнскими вейвлетами, поскольку они порождают целый ряд вейвлетов определённого рода.
Прямое непрерывное вейвлет преобразование (ПНВП) сигнала s(t) задаётся путём вычисления вейвлет коэффициентов по формуле:
, (7.6)
где обозначение <…,…> означает скалярное произведение соответствующих множителей. C учётом ограниченной области определения сигналов и a,bÎÂ, a¹0 формула (7.6) приобретает вид:
(7.7)
Прямое вейвлет преобразование можно рассматривать как разложение сигнала по всем возможным сдвигам и растяжением/сжатиям сигнала Y(t), при этом параметры a и b могут принимать любые значения в области их определения.
Обратное непрерывное вейвлет преобразование осуществляет по формуле реконструкции во временной области:
(7.8)
CY - зависит только от Y и определяется как:
, где - Фурье образ вейвлета.
Для выполнения прямого и обратного вейвлет преобразования нужно иметь вейвлеты на основе ортогональных базисных функций. Функция Хаара – простейший пример ортогонального вейвлета. Функция phi у него имеет значение 1 на интервале [0,1] и 0 за пределами этого интервала, а функция psi имеет вид прямоугольных импульсов: 1 на интервале [0,0.5] и -1 в интервале [0.5,1].
К другим хорошо известным ортогональным вейвлетам относятся вейвлеты Добеши.
Поскольку непрерывное вейвлет преобразование требует больших вычислительных затрат, то для практического его применения необходима его дискретизация параметром a и b. Для избежания избыточности вейвлет преобразования можно задать значения a и b на множестве Z={…,-1,0,1,…} равные:
A=2j и b=k2j, (7.9)
где j и k – целые числа.
Подобная дискретизация наиболее распространена, а сама сетка дискретизации называется диадической. Её важной особенностью является исключение перекрытия носителей вейвлетов, т.е. устранение избыточности вейвлет преобразования.