Рассмотрим один класс решений однородного скалярного уравнения Гельмгольца (4.17):
(5.1)
Рассмотрим пространственную структуру, однородную в направлении z. Однородной называется структура, у которой распределение поля во всех ее сечениях плоскостями z = const тождественны. Примеры таких структур показаны на рис. 5.1.
Будем искать функцию и внутри и (или) вне обобщенного цилиндра (а) или при наличии нескольких аналогичных подобластей (б). Волновое число γ может принимать в подобластях разные постоянные значения. На их границах комплексная амплитуда удовлетворяет некоторым условиям. Например, могут рассматриваться решения уравнения (5.1) внутри цилиндрической области (рис. 5.1,а) при граничном условии um = 0. Предположим, что решение для комплексных амплитуд можно представить в виде произведения двух неизвестных функций разных аргументов: . В результате подстановки этого представления в уравнение (5.1) получаем:
Рис. 5.1. Продольно-однородные структуры
Разделим все члены на произведение TZ и введем следующее обозначение:
(5.2)
В результате получим:
(5.3)
В этом уравнении разделены переменные, так как оба слагаемых - функции разных аргументов. Поэтому изменение координаты z не может повлиять на первый член, и он сохранит при этом постоянное значение. А это означает, что остается постоянным и второй член, т. е. он равен некоторой константе. Обозначим ее h2:
Очевидно, что первый член равен противоположной константе -h2. Эти рассуждения приводят от уравнения (5.3) к двум независимым уравнениям:
(5.4)
(5.5)
Если решения Z и Т найдены, то найдено и решение исходного уравнения Гельмгольца (5.1) um = TZ. Этот метод решения дифференциальных уравнений называется методом разделения переменных.
Таким образом, нам удалось выяснить некоторые общие черты решений уравнения Гельмгольца в классе продольно-однородных структур.
Вид решений обыкновенного дифференциального уравнения (5.4) хорошо известен. Выберем экспоненциальную форму представления функции Z:
где А и В - неопределенные константы. Поэтому искомое решение примет вид:
(5.6)
Это неоднородные волны, поскольку их амплитуды зависят от поперечных координат х и у. Если h - вещественная величина, то она играет такую же роль, как γ в формуле (4.3). Для комплексного h можно записать следующие соотношения:
(5.7)
Здесь λв - длина волны в структуре, vф - ее фазовая скорость, а h" - коэффициент затухания. При этом предполагается, что h' > 0, h" > 0.
5.2. Краевые задачи для двумерного уравнения Гельмгольца
Трехмерную задачу о распространении волн в продольно-однородной структуре мы свели к рассмотрению двумерного уравнения Гельмгольца (5.5). При этом неизвестна не только функция Т(х, y), но и параметр g2. Само по себе уравнение (5.5) не имеет определенных решений. Для его решения необходимо поставить краевую задачу.
Пусть, например, L┴ - контур поперечного сечения цилиндра. Условия первой краевой задачи для двумерного уравнения Гельмгольца записываются следующим образом:
(5.8)
Рассмотрим внутреннюю задачу. То есть будем искать решение Т внутри структуры. Эта задача имеет бесконечное множество решений {Тп}, каждое из которых реализуется при определенном значении параметра g2. Решения Тп называются собственными функциями, а соответствующие им значения g2n параметра g2 - собственными значениями. Нумерация производится в порядке неубывания собственных значений: g21 ≤ g22 ≤ g23... Если разным собственным функциям соответствуют одинаковые собственные значения, то такие функции называются вырожденными.
Вторая краевая задача для уравнения (5.5) формулируется следующим образом:
(5.9)
Эта задача также порождает систему собственных функций, которым отвечают собственные значения.
Для обеих краевых задач легко получить следующее интегральное соотношение:
(5.10)
Для этого обе части уравнения (5.5) умножаются на Т* и производится интегрирование по поперечному сечению S┴ структуры. Далее применяется двумерный аналог теоремы Грина с заменой V на S┴, S на L┴ при φ = φ* = Т. После этого остается только учесть граничное условие первой или второй задачи, что приводит к уничтожению контурного интеграла.
Из формулы (5.10) следует, что собственные значения рассматриваемых задач неотрицательны.
Если фигурирует несколько подобластей, и для каждой из них γ принимает свое значение γi, то соответственно этому в уравнении (5.5) возникают разные поперечные волновые числа:
(5.11)
Здесь i - номера подобластей.
Постоянная распространения h является общей для всей продольно-однородной структуры.