Графическая интерпретация ( представление ) установившегося режима

Пусть электропривод работает в исходном положении с постоянной скоростью, т.е.

в установившемся режиме.

Постоянство скорости объясняется тем, что в таком режиме вращающий электро-

магнитный момент двигателя механизма равен тормозному статическому моменту меха-

низма:

М = М .

Поэтому установившемуся режиму соответствует точка пересечения двух механиче

ких характеристик – электродвигателя и механизма

Поясним это на примере ( рис. 2.8 ).

а ) б ) в )

Рис. 2.8. Механическая характеристика асинхронного двигателя ( а ); механическая характеристика центробежного насоса ( б ) и совмещенные механические характеристики двигателя и насоса ( в )

На механической характеристике электродвигателя ( рис. 2.8, а ) проекция точки а на полуось абсцисс дает отрезок ОА', равный электромагнитному моменту М электродви-

гателя.

На механической характеристике насоса ( рис. 2.8, б ) проекция точки а на полуось абсцисс дает отрезок ОА', равный статическому ( тормозному ) моменту М механизма

( в данном случае - насоса ).

На рис. 2.8, б обе характеристики совмещены.

Поэтому проекция точки А на полуось абсцисс дает один и тот же отрезок ОА', который равен одновременно двум моментам – электромагнитному моменту М двигателя ( если считать, что точка А принадлежит механической характеристике двигателя ) и ста-

тическому моменту механизма М ( если считать, что точка А находится на механиче-

ской характеристике механизма ).

Иначе говоря, режим работы электропривода в точке А характеризуется равенст-

вом моментов – вращающего момента двигателя М и тормозного статического момента механизма М .

Значит, уравнение моментов для точки А имеет вид

М = М ,

т.е. уравнению моментов для установившегося режима, при котором скорость любо

го элемента электропривода – то ли вала двигателя, то ли грузового барабана лебедки и т.п. , не изменяется.

Итак, вывод: в системе координат ω ( М ) установившемуся режиму соответствует точка пересечения механических характеристик двигателя и механизма.