Электродвигателя

Многие судовые механизмы работают при незначительных скоростях их рабочего

органа. Например, скорость барабана грузовой лебедки составляет 30…60 об / мин. Если

бы эта скорость была больше указанной, то оператор ( лебедчик ) не успевал бы физиче

ски управлять работой лебедки.

Между тем промышленность выпускает электродвигатели со скоростями 3000,

1500, 750 и 600 об / мин.

Это объясняется тем, что быстроходные двигатели имеют меньшие габариты, мас-

су и стоимость, а также более высокие эксплуатационные показатели, например, коэффи-

циент полезного действия ( а на переменном токе дополнительно – и коэффициент мощности cosφ ).

Таким образом, возникает необходимость соединять электродвигатели и механиз-

мы с помощью передач ( редукторов ) ( рис. 14, а ).

Рис. 1.14. Электромеханическая система до приведения ( а ) и после

него ( б )

Конструирование электроприводов неизбежно связано с выполнением многочислен

ных расчётов.

Одним из наиболее часто применяемых является расчёт времени переходных про-

цессов привода .

Трудность такого расчёта состоит в том, что при расчёте времени переходного про-

цесса для какого-то одного элемента электропривода, например, определенной оси ре-

дуктора, необходимо учесть влияние на это время всех остальных без исключения элемен

тов, связанных механически с этим элементом.

Поэтому для упрощения расчётов реальную систему движущихся с разными скоро-

стями элементов электропривода заменяют фиктивной эквивалентной, вращающейся с какой-то одной определённой скоростью, чаще всего со скоростью ротора ( якоря ) элек-

тродвигателя ( рис. 14, б ).

Такая замена носит название называется приведения( приведения параметров

механизма и передачи к валу электродвигателя ).

Рассмотрим на примере кинематической схемы электропривода лебёдки ( рис. 14 )

3 случая приведения:

1. приведение моментов инерции вращающихся частей электропривода;

2. приведение моментов инерции поступательно движущихся частей электроприво

да;

3. общий случай приведения, т.е. приведение моментов инерции вращающихся и поступательно движущихся частей электропривода.