Торможение при подъеме

Торможение при подъеме применяется для ускорения остановкиэлектропривода.

Суть торможения состоит в том, что при подъеме груза схема управления искусст-

венно изменяет направление действия электромагнитного момента двигателя, превращаю- его из движущего в тормозной ( рис. 6 ),

Рис. 1.6. Взаимодействие моментов при торможении при подъеме

Для такого изменения у электродвигателей постоянного тока можно перебросить концы обмотки якоря, а у асинхронных поменять местами два любые линейные провода,

что равнозначно реверсу электродвигателя..

Уравнение моментов при торможении при подъеме имеет вид:

М + М + М = М , ( 14 )

где М, М , М - тормозные моменты;

М - динамический момент, направление действия которого совпадает с направле-

нием вращения ( по инерции ) барабана лебедки.

Поскольку в данном случае динамический момент направлен согласно с направле-

нием вращения барабана, его называют подкручивающим. В результате появления динами

ческого момента время остановки привода увеличивается.

Этот момент является проявлением действия закона инерции, т.е. он возникает толь

ко при изменении скорости привода и отсутствует, если скорость привода не изменяется.

Более подробно о динамическом моменте см. ниже ( *** ).

Пример №7.

При торможении при подъеме груза М = 8 Нм, М = 10 Нм, М₀ =2 Нм. Нарисовать привод и найти М .

Объяснить действие каждого момента.

Решение

Уравнение моментов при торможении при подъеме имеет вид

М + М + М = М ,

откуда динамический момент

М = М + М + М = 10 + 8 + 2 = 20 Нм.

Торможению при подъеме груза соответствует рис. 1, из которого следует, что мо

менты М, М , М - тормозные, а динамический момент М – движущий, подкручива.-

щий.