Подъем груза

Для того, чтобы поднимать груз, барабан лебедки должен вращаться против часо-

вой стрелки ( рис. 5 ) .

Рис. 1.5. Взаимодействие моментов при подъеме

Такое направление вращения обеспечивает работа двигателя, поэтому его электро-

магнитный момент М направлен согласно с направлением вращения барабана, т.е. также против часовой стрелки. Поскольку направление электромагнитного момента М совпадает с направлением вращения барабана ω, этот момент является вращающим или движущим.

Момент холостого хода М , созданный силами трения, препятствует вращению барабана, поэтому он направлен по часовой стрелке. Этот момент – тормозной.

Полезный момент М , созданный висящим грузом, также направлен по часовой стрелке, т.е. при подъеме груза этот момент является тормозным.

Составим уравнение моментов, для чего в левую часть уравнения внесем вращаю-

щие ( движущие ) моменты, в правую – тормозные.

Поскольку при подъеме груза вращающий момент только один, а именно – электро

магнитный момент двигателя М, вносим его в левую часть.

Остальные два момента – холостого хода М и полезный момент М - тормозные,

они действуют согласно по отношению друг к другу, поэтому вносим их сумму в правую часть уравнения.

Тогда окончательно уравнение моментов при подъеме примет вид:

М = М + М ( 11 ).

Смысл уравнения прост: при подъеме груза вращающий электромагнитный момент

двигателя уравновешивается суммой двух тормозных моментов - холостого хода М и полезного момента М . Поскольку оба момента являются статическим, их можно объеди-

нить суммарным ( эквивалентным ) статическим моментом М .

В этом случае уравнение ( 1 ) можно записать так

М = М . ( 12 ).

Уравнение прочитывается так: при подъеме груза электромагнитный момент двига

теля уравновешивается статическим моментом механизма.

Уравнение ( 11 ) можно переписать в таком виде:

М = М + М ( 13 ).

Отсюда следует, что оба момента, холостого хода М и полезный М , в сумме образующие статический момент, имеют одинаковый знак ( одинаковое направление ).

Пример №6 .

При подъеме груза М = 8 Нм, М = 10 Нм. Нарисовать привод и найти М₀.

Объяснить действие каждого момента.

Решение

Уравнение моментов при подъеме имеет вид

М = М + М

откуда момент холостого хода

М = М - М = 10 – 8 = 2 Нм.

Подъему груза соответствует рис.6, из которого следует, что моменты М – движу

щий, а моменты М и М - тормозные.