русс | укр

Языки программирования

ПаскальСиАссемблерJavaMatlabPhpHtmlJavaScriptCSSC#DelphiТурбо Пролог

Компьютерные сетиСистемное программное обеспечениеИнформационные технологииПрограммирование

Все о программировании


Linux Unix Алгоритмические языки Аналоговые и гибридные вычислительные устройства Архитектура микроконтроллеров Введение в разработку распределенных информационных систем Введение в численные методы Дискретная математика Информационное обслуживание пользователей Информация и моделирование в управлении производством Компьютерная графика Математическое и компьютерное моделирование Моделирование Нейрокомпьютеры Проектирование программ диагностики компьютерных систем и сетей Проектирование системных программ Системы счисления Теория статистики Теория оптимизации Уроки AutoCAD 3D Уроки базы данных Access Уроки Orcad Цифровые автоматы Шпаргалки по компьютеру Шпаргалки по программированию Экспертные системы Элементы теории информации

Переходные процессы и устойчивость электрического привода


Дата добавления: 2013-12-23; просмотров: 2475; Нарушение авторских прав


Деление механических характеристик электродвигателей по функциям

Двигатели в электроприводе по функциям и назначениям можно разделить на следующие три группы:

 

1. С линейной механической характеристикой.

 

Т.е. если от двигателя требуется выполнение некоторого перемещения, как например в исполнительных двигателях автоматических устройств , то наиболее подходящей для них является линейная механическая характеристика, вида

 

2. Двигатели, предназначенные для совершения работы в электроприводах могут иметь характеристику, при которой наибольший момент развивается приблизительно около точки по скорости близкой к максимальному значению ωmax .

 

3. Двигатели, предназначенные для подъёма транспортных установок, они должны развивать наибольший момент при пуске и иметь наибольший КПД при одной или двух выбранных скоростях.

Переходной процесс (далее п/п) представляет собой явление в механических, электрических и других системах, возникающее в результате резких изменений внутри системы или внешних воздействий на неё.

 

Для обозначения этих явлений в практике применяется различная терминология, имеющая одно и то же значение, также как неустановившийся или нестационарный процесс, неустановившийся или переходной режим.

 

Переходной процесс заключается в переходе от одного установившегося или равновесного состояния системы к другому её установившемуся состоянию.

 

К таким состояниям относятся пуск, торможение, реверсирование, изменение нагрузки и т.д.

 

В связи с этим можно отметить три группы электроприводов:

 

1. Приводы в которых переходные процессы не имеют места или возникают крайне редко(редко пускаемые в ход установки длительного режима работы, например электропривод центробежных насосов)



 

2. Приводы, с частыми или преобладающими переходными процессами (электроприводы с частыми пусками или реверсами).

 

3. Приводы с практически непрерывными переходными процессами (приводы ткацких станков).

 

Характер протекания и продолжительность переходного процесса определяются как его видом, так и особенностями самой системы, в которой они возникают, количеством и природой содержащихся в ней инерционностей, которые характеризуются так называемыми постоянными времени.

 

Различают следующие типы постоянных времени:

 

1. Электромеханическая

2. Электромагнитная

3. Тепловая

 

Названия соответствуют видам представленных ими инерций.

 

В течение переходного процесса могут изменяться : скорость вращения валов, ускорение, токи в цепях, напряжения и т.д.

 

Важным условием является устойчивость протекания переходного процесса, т.е. чтобы к концу переходного процесса система приходила к новому состоянию равновесия.

 

Характеристики устойчивых переходных процессов могут иметь либо экспоненциальную форму кривой закона перехода системы из одного состояния в другое, либо форму затухающих периодических колебаний.

 

Неустойчивые переходные процессы характеризуются законами изменения переменной величины по расходящимся кривым.

 

Переходные процессы в системах обычно описываются ДУ.

 

Расчет переходного процесса по линейным ДУ может быть осуществлён аналитически и наиболее приемлем.

 

Для расчета сложных переходных процессов может быть применён принцип суперпозиции, т.е. общий переходной процесс в системе может быть представлен отдельным переходным процессом от каждого воздействия на систему.

 

 

Переходной процесс может рассчитываться, начиная с любого момента времени, принятого за начальный, если известны начальные энергетические условия системы в этот момент.

 

Основной характеристикой линейной системы в отношении п/п является так называемая переходная функция, которая описывает процессы в системе при воздействии на её входе единичного скачка входной величины от 0 до некоторого значения, принимаемого за 1.

Зная переходную функцию можно рассчитать п.п. в системе при произвольных внешних воздействиях.

 

Удобным аппаратом расчета п.п. является операционное исчисление.

 

Продолжительность устойчивого п.п. составляет 4-5 единицы постоянных времени системы.

 

Важное значение в п/п имеет величина перерегулирования или величина превышения параметра регулирования над его установившимся значением в течении п.п.

 

Порядок ДУ, описывающего п/п, равен числу инерционных звеньев или постоянных времени звеньев, входящих в систему.

 

Между переходными процессами в электроприводах с двигателями постоянного тока и двигателями переменного тока существуют некоторые различия:

 

- У асинхронных двигателей в подавляющем большинстве электромагнитный п/п затухает быстрее по сравнению с электромеханическим, поэтому для таких систем достаточно рассмотреть только последний.

 

- Процесс описывается одним ДУ движения или механического равновесия системы

 

- У двигателей постоянного тока рассматриваются оба процесса: электромагнитный процесс и электромеханический, поэтому необходимо 2 уравнения равновесия: механического и электрического.

 

Результатом решения задачи переходного процесса могут быть зависимости в виде аналитических функций или кривых n=f(t), M=f(t), I=f(t).



<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Законы движения электропривода и выбор оптимального передаточного числа редуктора | Электромагнитная постоянная времени


Карта сайта Карта сайта укр


Уроки php mysql Программирование

Онлайн система счисления Калькулятор онлайн обычный Инженерный калькулятор онлайн Замена русских букв на английские для вебмастеров Замена русских букв на английские

Аппаратное и программное обеспечение Графика и компьютерная сфера Интегрированная геоинформационная система Интернет Компьютер Комплектующие компьютера Лекции Методы и средства измерений неэлектрических величин Обслуживание компьютерных и периферийных устройств Операционные системы Параллельное программирование Проектирование электронных средств Периферийные устройства Полезные ресурсы для программистов Программы для программистов Статьи для программистов Cтруктура и организация данных


 


Не нашли то, что искали? Google вам в помощь!

 
 

© life-prog.ru При использовании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.

Генерация страницы за: 0.006 сек.