русс | укр

Языки программирования

ПаскальСиАссемблерJavaMatlabPhpHtmlJavaScriptCSSC#DelphiТурбо Пролог

Компьютерные сетиСистемное программное обеспечениеИнформационные технологииПрограммирование

Все о программировании


Linux Unix Алгоритмические языки Аналоговые и гибридные вычислительные устройства Архитектура микроконтроллеров Введение в разработку распределенных информационных систем Введение в численные методы Дискретная математика Информационное обслуживание пользователей Информация и моделирование в управлении производством Компьютерная графика Математическое и компьютерное моделирование Моделирование Нейрокомпьютеры Проектирование программ диагностики компьютерных систем и сетей Проектирование системных программ Системы счисления Теория статистики Теория оптимизации Уроки AutoCAD 3D Уроки базы данных Access Уроки Orcad Цифровые автоматы Шпаргалки по компьютеру Шпаргалки по программированию Экспертные системы Элементы теории информации

Законы движения электропривода и выбор оптимального передаточного числа редуктора


Дата добавления: 2013-12-23; просмотров: 2363; Нарушение авторских прав


ω=f(t)

 

Режим типа разгон-торможение с последующей паузой (треугольный вид),

где tp – время разгона, tт – время торможения.

 

Такими режимами характеризуются приводы с короткими циклами работы.

 

Более общим является режим, характеризующийся трапециевидной формой закона движения, имеющий участок разгона, участок стабильной скорости движения, участок торможения и участок паузы.

Циклы работы привода могут повторяться через определённое время, называемое временем паузы tп.

 

Направление движения может меняться в реверсивных приводах.

 

Время разгона и время торможения соответствует динамическим режимам работы привода, в которых обеспечиваются необходимые ускорения движущихся частей.

 

При вращающемся движении ускорения соответствуют первой производной от угловой скорости по времени при линейном перемещении:

Динамические режимы привода обеспечиваются приводными электродвигателями и конструкцией электропривода, включающей или не включающей различные промежуточные преобразователи.

 

Наиболее часто используются схемы передачи с редуктором типа:

 

 

Во многих случаях работы электропривода требуется обеспечить кратчайшее время разгона рабочего или выходного вала: tp – min и tт – min.

 

Это достигается выбором оптимального передаточного числа редуктора i и может быть определено, как .

 

Будем считать заданными величины моментов инерции на рабочем валу Jc и ротора двигателя Jg, статического момента Мс и момента двигателя Мd, действующего во время разгона. Будем считать все эти величины постоянными и не зависящими от скорости вращения. Эти допущения соответствуют действительности практически для всех двигателей.

 

Для выбора оптимального передаточного числа положим КПД η=1. При заданной скорости рабочего вала ωс выбирают двигатель той или иной мощности Рd=Мd*ωd, ωd – скорость двигателя.



Тем самым определяется передаточное число , что влияет на условие пуска.

Если увеличивать i, то это приведет приведет к увеличению движущего момента на рабочем валу Мd’=Md*i, что приводит к увеличению момента инерции двигателя .

 

Оптимальное передаточное отношение обеспечивает минимальное время пуска.

 

Вместо условий для минимального времени пуска tпmin можно искать условия для максимального начального ускорения рабочего вала .

 

Уравнение движения для рабочего вала:

(11)

откуда ускорение выразится в виде

(12)

 

Так как находится оптимальное передаточное отношение, то переменной является i, при которой достигается максимальное . Найдя производную правой части по I и приравняв ее к нулю получим, что

(13)

Обозначим и , после чего можем записать

(14)

 

При нахождении оптимального передаточного отношения, обеспечивающего минимальное tп, можно воспользоваться примерно теми же формулами:

(15)

 

Для приводов с короткими циклами с треугольным графиком при условии, что моменты двигателя при разгоне и торможении одинаковы и равны Md, суммарное время разгона и торможения определяется следующим образом:

 

(16)

 

Из этого выражения можно найти для треугольной тахограммы:

 

(17)

 

В более простом виде приближенно можно записать, что треугольной тахограммы

 

Если известны и , то можно воспользоваться выражением

(18)

 

Для электроприводов с относительно небольшим статическим моментом Мс и с преобладающими инерционными массами можно воспользоваться приближенной формулой

(19)

При оптимальном передаточном отношении инерционные массы ведущего и ведомого валов становятся равными, то есть или .

Если , то для кинетической энергии можно записать, что .

 

То есть запасы кинетической энергии на рабочем валу и на валу двигателя равны между собой. Если Мс мало, то из (12) следует:

(20)

 

или (21)

 

В литературе показано, что максимальное ускорение на выходном валу имеет одинаковые выражения как для частного случая , так и для общего .

 

Кроме того показано, что при заданных величинах Jc и Mc на валу нагрузки максимальное ускорение на выходном валу зависит исключительно от величины , то есть только от отношения номинального момента выбранного двигателя к квадратному корню из момента инерции ротора.

 

Это позволяет при сравнении двигателей выбрать такой, который обеспечивает наибольшее ускорение.

 

В практике проектирования электроприводов с преобладающим динамическим режимом работы иногда пользуются, так называемой, динамической характеристикой или динамическим коэффициентом качества электропривода, под которым понимают отношение , представляющее ни что иное, как собственное или естественное ускорение ротора двигателя .

 

Считается, что среди нескольких вариантов двигателей двигатель с наибольшей величиной будет обеспечивать наибольшее начальное ускорение при пуске. Однако такой вывод справедлив лишь для случая непосредственного соединения двигателя с приводной машиной, а также когда i задано.

Если передаточное отношение подлежит выбору, то оптимальные условия обеспечивает двигатель с наибольшей величиной отношения .

 



<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Уравнение движения электропривода | Переходные процессы и устойчивость электрического привода


Карта сайта Карта сайта укр


Уроки php mysql Программирование

Онлайн система счисления Калькулятор онлайн обычный Инженерный калькулятор онлайн Замена русских букв на английские для вебмастеров Замена русских букв на английские

Аппаратное и программное обеспечение Графика и компьютерная сфера Интегрированная геоинформационная система Интернет Компьютер Комплектующие компьютера Лекции Методы и средства измерений неэлектрических величин Обслуживание компьютерных и периферийных устройств Операционные системы Параллельное программирование Проектирование электронных средств Периферийные устройства Полезные ресурсы для программистов Программы для программистов Статьи для программистов Cтруктура и организация данных


 


Не нашли то, что искали? Google вам в помощь!

 
 

© life-prog.ru При использовании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.

Генерация страницы за: 0.007 сек.