Из-за большого радиуса Земли силы тяжести можно считать параллельными. Равнодействующая таких сил, равная их сумме, есть вес тела, а центр этой системы сил- центр тяжести тела.
Центр тяжести занимает определенное положение, не зависящее от расположения тела в пространстве.
Обозначим силы притяжения отдельных элементарных частиц тела к Земле DG1, DG2,….DGn, вес тела G1 , координаты его центра xC, yC, zC, а координаты любой частицы твердого тела – xi, yi, zi (рис.6.3).
Рис. 6.3
Координаты центра тяжести твердого тела можно определить как координаты центра параллельных сил. Для центра тяжести формулы (6-2) примут вид
Здесь суммирование распространяется на все частицы твердого тела; значения DGi положительны, т.к. направлены в одну сторону.
По формулам (6-3) можно также вычислять координаты центра тяжести тела, разбивая его не на элементарные частицы, а на отдельные части веса с известными координатами каждой.
Так для однородного тела объемом V и удельным весом g получим
xc= åxiDGi /G= åxig Vi/(g V)=åxi Vi/ V;
yc= åyiDGi /G= åyig Vi/(g V)=åyi Vi/ V; (6-4)
zc= åziDGi /G= åzig Vi/(g V)=åzi Vi/ V.
Для плоской фигуры, которую можно рассматривать как тонкую пластину толщиной w, можно записать G= wf, где f - площадь фигуры; w - вес единицы площади. Поэтому формулы (6-4) преобразуются
xc= åxiDGi /G= åxiwD f i/(wf )=åxiD f i/ f;
yc=åyiD f i/ f. (6-5)
Здесь суммирования распространены на все элементы площади, поэтому формулы (6-5) можно представить в виде
xc=/f; yc=/f. (6-6)
Сумма произведений элементарных площадей, входящих в состав площади фигуры, на алгебраические значения их расстояний до некоторой оси, называется статическим моментом площади плоской фигуры относительно этой оси.
На основании (6-5) статические момент площади относительно оси х равен
Sx= åyiDfi= yC f, (6-7)
а относительно оси y-
Sy= åxiDfi= xC f. (6-8)
Т.о. статический момент площади относительно оси равен произведению алгебраического значения координаты центра тяжести на площадь фигуры.
Очевидно, что зная площадь и статический момент можно определить координаты центра тяжести фигуры. При этом статический момент плоской фигуры относительно оси, проходящей через центр тяжести равен нулю.