Для сил, произвольно расположенных на плоскости, имеются два условия равновесия:
М= 
= 0; R= (X2+ Y2)1/2=0. (5-1)
Из второго условия следует, что X= 
= 0, Y= 
= 0. Т.о. два условия равновесия сил, произвольно расположенных на плоскости, можно выразить в виде системы трех уравнений
= 0; = 0, = 0. (5-2)
Эти уравнения называются основными уравнениями равновесия системы сил.
Центр моментов и направление координатных осей для этой системы можно выбирать произвольно.
Существуют и две другие системы трех уравнений равновесия сил:
=0; 
=0; 
= 0, (5-3)
=0; =0; 
=0. (5-4)
Они записаны для системы координат, отличающейся от системы Декарта.
При помощи уравнений равновесия можно решать задачи статики на плоскости, в которых число неизвестных не превышает трех.
