Пара сил. Момент пары сил

Система 2-х равных по модулю, параллельных и противоположно направленных сил Р₁ и Р₂ , называется парой сил. Плоскость , где находятся линии действия сил, называется плоскостью действия пары сил (рис. 3.3)

Рис. 4.3

Пара сил не имеет равнодействующей, однако силы пары не уравновешиваются, т.к. они не направлены по одной прямой. Пара сил стремится произвести вращение твердого тела, к которому она приложена. Поэтому пара сил не может быть уравновешена одной силой.

Кратчайшее расстояние d между линиями действия сил, составляющими пару, называется плечом пары сил.

Действие пары сил на твердое тело характеризуется ее моментом.

Момент пары сил определяют равенством М= Pd [Нм].

Момент пары сил изображают вектором

Рис. 4.4

Вектор момента М пары Р, Р’, направляют перпендикулярно к плоскости действия пары сил в такую сторону, чтобы , смотря навстречу этому вектору, видеть пару сил, стремящейся вращать плоскость ее действия в сторону, обратную вращению часовой стрелки (рис. 4.5)

Рис. 4.5 Рис.4.6

Если рассматривать только пары сил, лежащие в одной плоскости, то эту плоскость совмещают с плоскостью чертежа (рис. 4.5, 4.6).

Вместо вектора момента каждой пары сил, перпендикулярного к плоскости чертежа, указывают только направление, в котором пара сил стремится вращать эту плоскость.

В этом случае момент пары сил рассматривают как алгебраическую величину, т.е.

M= ±Pd. (4-3)

Момент пары сил положителен, если пара сил стремится вращать плоскость чертежа в сторону, противоположную вращению часовой стрелки (рис.3.5), и отрицателен, если- в сторону вращения часовой стрелки (рис.3.6).