Момент силы относительно оси.

Положим, что к твердому телу в точке А приложена сила Р.

Для вычисления момента этой силы относительно оси z следует спроектировать силу Р на плоскость I, перпендикулярную к оси z, а затем вычислить момент ее проекции Р₁ на эту плоскость относительно точки О пересечения оси z с плоскостью I, приписав этому моменту знак плюс или минус (рис.3.4). Т.о., моментом силы Р относительно оси z называется взятое со знаком плюс или минус произведение модуля проекции Р₁ силы Р на плоскость, перпендикулярную к оси, на ее плечо d₁ относительно точки О пересечения оси с плоскостью:

M_z= ±P₁d₁.

Рис. 3.4

Момент силы относительно оси считается положительным, если смотря навстречу оси z, можно видеть проекцию Р₁, стремящуюся вращать плоскость I вокруг оси z в сторону, противоположную вращению часовой стрелки.

Момент силы относительно оси изображается отрезком, отложенным по оси z от точки О в положительном направлении, если M_z>0 , и в отрицательном- если M_z<0 .

Значение момента силы относительно оси может быть также выражено соотношением

M_z= ± 2*D А₁ОВ₁.

Момент силы относительно оси равен нулю в 2-х случаях:

1) если Р₁= 0, т.е. линия действия силы параллельна оси;

2) если d₁=0, т.е. линия действия силы пересекает ось.

Если сила и ось лежат в одной плоскости, то момент силы относительно этой оси равен нулю.