Теоретическая механика- наука, где изучаются общие законы движения и механического взаимодействия материальных тел.
Мех. движение- перемещение тела относительно другого тела, происходящее в пространстве и во времени.
Мех. взаимодействие- такое взаимодействие, когда изменяется или стремится измениться характер их мех. движения.
Статика- раздел, где изучают методы преобразования систем сил в эквивалентные системы и устанавливают условия равновесия сил, приложенные к твердому телу.
Кинематика- раздел механики, где изучают движение материальных тел с геометрической точки зрения в пространстве вне связи с силами, определяющими это движение.
Динамика – раздел механики, где изучают движение мат.тел в пространстве в зависимости от действующих на них сил.
Материальная точка- тело, размеры которого в рассматриваемых конкретных условиях можно не учитывать. Она обладает массой и способностью взаимодействовать с другими телами.
Система материальных точек (механич. система) – такая совокупность матер. точек, где положение и движение каждой точки зависят от движения других точек этой системы.
В теор. механике часто рассматривают тела, расстояния между точками которых остаются неизменными. Такие тела называют абсолютно твердыми.
Сила- это мера механического взаимодействия тел, определяющая интенсивность и направление этого взаимодействия. Сила определяется 3-мя элементами: числовым значением (модулем), направлением и точкой приложения. Она изображается вектором (см. рис.1.1). Прямая, по которой направлена сила- линия действия силы.
Рис. 1.1
Единица силы в системе СИ- ньютон (Н).
Совокупность нескольких сил, действующих на тело- система сил.
Системы сил, под действием каждой из которых твердое тело находится в одинаковом кинематическом состоянии называются эквивалентными.
Сила, эквивалентная некоторой системе сил называется равнодействующей.
Сила, равная по модулю равнодействующей и противоположно направленная- уравновешивающая сила.
Внешние силы- силы, действующие на матер. точки данной системы со стороны матер. точек, не принадлежащих этой системе.
Внутренние силы- силы взаимодействия между материальными точками рассматриваемой системы.