1. Аксиома инерции- под действием взаимно уравновешивающихся сил матер. точка (тело) находится в состоянии покоя или движется прямолинейно и равномерно.
2. Аксиома равновесия двух сил. Две силы, приложенные к твердому телу, взаимно уравновешиваются только в том случае, если их модули равны и они направлены по одной прямой в противоположные стороны.
3. Аксиома присоединения и исключения уравновешивающихся сил. Действие системы сил на твердое тело не изменится, если к ней присоединить или из нее исключить систему взаимно уравновешивающихся сил.
Следствие. Не изменяя кинематического состояния абсолютно твердого тела, силу можно переносить вдоль линии ее действия, сохраняя неизменными ее модуль и направление.
4. Аксиома параллелограмма сил. Равнодействующая двух пересекающихся сил приложена в точке их пересечения и изображается диагональю параллелограмма, построенного на этих силах. (рис. 1.2).

Рис.1.2
Математическая запись этой аксиомы[1]
R= P1+ P2.
Модуль равнодействующей определяется из выражения
R= [12+ P22+ 2P1P2cos(j)]1/2, (1-1)
- угол между направлениями сил Р1 и Р2.
5. Аксиома равенства действия и противодействия.
Всякому действию соответствует равное и противоположно направленное противодействие.
6. Аксиома сохранения равновесия сил, приложенных к деформирующемуся телу при его затвердении.
Равновесие сил, приложенных к деформирующемуся телу, сохраняется при его затвердении.