Асинхронные двигатели, применяемые в сельскохозяйственном производстве, редко работают на естественной механической характеристике. Это вызвано несколькими причинами. Во-первых, при включении двигателей в сеть возникают большие пусковые токи, которые вызывают понижение напряжения на зажимах электродвигателей. Во-вторых, для выполнения требований технологии к электроприводу применяют регулировки или поддержание на заданном уровне координат двигателя (ω, М, I, P). Например, в обкаточных стендах или установках вентиляции помещений можно применять регулировки частоты вращения путем изменения напряжения, частоты и сопротивления в цепи ротора. Таким образом, асинхронные двигатели в рассмотренных случаях работают на искусственных характеристиках, когда Uдв ≠ Uн или rдоб, хдоб ≠ 0 или fсети ≠ fном
Напряжение на обмотке статора изменяют с целью ограничения пусковых токов или регулирования скорости асинхронного двигателя. Напряжение регулируют с помощью автотрансформатора, синхронного генератора или специальными полупроводниковыми
регуляторами напряжения.
Из уравнения механической характеристики (4.10) следует, что для любой частоты вращения асинхронного двигателя при постоянстве r1, r2' и хк момент двигателя пропорционален квадрату напряжения:
Таким образом, по естественной механической характеристике, построенной при Uн , можно легко построить искусственную для напряжения U1 < Uн:
Миск/Ме = U12/U12ном (4.33)
отсюда
, (4.34)
где ΔU - относительное значение снижения напряжения на зажимах двигателя, ΔU = ΔU1 /Uн .
Синхронная частота вращения ωо и критическое скольжение sк от напряжения не зависят, поэтому остаются постоянными при изменении напряжения.
Порядок построения искусственной механической характеристики при изменении напряжения следующий: по паспортным данным двигателя строим естественную механическую характеристику; определяем относительное значение снижения ΔU1; задаемся значением частоты вращения ω1 и для нее на естественной характеристике определяем М1е; определяем момент М1и при понижения напряжения по выражению (4.34); задаемся значением ω2 и рассчитываем М2и и т.д. Соединяем расчетные точки и получаем график механической характеристики при пониженном на ΔU напряжении (рис.4.5).
На практике чаще приходится рассчитывать не всю характеристику, а только номинальный пусковой и критический моменты. Так, для проверки двигателя по перегрузочной способности необходимо определить момент Мк при заданном или расчетном снижении напряжения. С этой целью критический момент, соответствующий номинальному напряжению пересчитывают к заданному (сниженному) значению напряжения и сравнивают с максимальным
рабочим:
Мк(1 - ΔU)2 > Mcmax
Например, если Мк = 10 Нм, максимальный момент нагрузки
Мсмах = 7 Нм, то при работе на естественной характеристике; двигатель не "опрокинется". Если в сети произошло понижение напряжения на 20% из-за пуска рядом работающего мощного двигателя, то
Следовательно, асинхронный двигатель «опрокинется» (остановится). Такие же проверочные расчеты проводят при пуске.
Электромеханическая характеристика асинхронного двигателя (4.4) зависит от напряжения в первой степени. Следовательно, ток изменяется пропорционально напряжению.
Iи = Iе(1 - ΔU1). (4.35)
Рис. 4.5. Механические характеристики асинхронного двигателя при