Плоские рычажные механизмы

Эту группу механизмов называют также механизмами с низшими парами. Следует иметь в виду, что кривошипно – шатунный механизм рекомендуется называть кривошипно - ползунный. На примерах простых четырехзвенных -механиз­мов изучите решение задач кинематического анализа тремя метода­ми: методом планов, методом кинематических диаграмм с примене­нием графического дифференцирования и аналитическим методом (например для аксиального кривошиино-ползунного механизма или синусного механизма). При построении планов положений механизма обратить внимание на определение крайних положений звеньев,] перемещений звеньев на прямом и обратном ходах и учесть, что воз­можность непрерывного вращения звена в одном направлении и величина хода зависят от соотношений между размерами звеньев] механизма.

Задача 8. Структурный анализ рычажных механизмов. Построение плана положений механизма. Определение положений звеньев и траекторий движения точек этих звеньев.

Решение задачи начинают с выбора рычажного механизма по варианту из П. I.

Пример выполнения задачи 8

Задача структурного анализа заключается в определении числа и вида подвижных звеньев, числа и вида кинематических пар, числа степеней подвижности механизма, в разбивке механизма на группы Ассура.

1.Исследуем структуру кривошипно-кулисного механизма представленного на рисунке 2 и составим таблицу 3.

Пример выполнения задания

1.Исследуем структуру кривошипно-кулисного механизма представленного на рисунке 2 и составим таблицу 3.

Решение

1 Изобразим кинематическую схему механизма.

Рисунок 4- Кинематическая схема механизма