Выделим самостоятельные структурные группы.

Составимтаблицу 5 классификации структурных групп.

Таблица 5- Классификация структурных групп

Построение планов положений исследуемого механизма.

1 Выбираем место расположение стойки начального звена и, соблюдая принятые обозначения, вычерчиваем ее.

2 Произвольно (50…70 мм) выбираем чертежный размер начального звена. Раствором циркуля, равным выбранному размеру, проводим тонкой линией траекторию движения начального звена (кривошипа).

3 Определяем масштабный коэффициент длин

μ_l= l₁ / l _AB (м /мм),

где l₁ – истинная длина кривошипа в м,

l _AB – произвольно выбранный чертежный размер кривошипа в мм..

4 В соответствии с формулой находим чертежные координатные размеры всех остальных звеньев механизма, где l_BC – чертежная длина звена, например, ВС; l₂ – истинный размер 2 звена.

5 Начиная от начального положения, разбиваем траекторию движения обобщенной координаты на 8 равных участков. Тонкой линией прорисовываем кривошип и его кинематические пары во всех положениях.

6 С помощью циркуля – измерителя, начиная от кривошипа, который находится в начальном положении, используя метод засечек, последовательно откладываем чертежные размеры звеньев механизма с учетом их траектории движения. Тонкими линиями прорисовываем звенья и кинематические пары. В результате получаем план положения механизма.

7 Строим траектории промежуточных точек звеньев. Для этого находим и отмечаем на звеньях во всех положениях искомые точки, а затем соединяем их в порядке последовательности плавной кривой (рис.5). Полученные кривые и являются искомыми траекториями точек.

Рисунок 5 - План положений механизма