Тригонометрические функции острого угла можно определить через стороны прямоугольного треугольника. Синусом острого угла α называется отношение катета противолежащего углу α к гипотенузе: . Косинусом острого угла α называется отношение катета прилежащего к углу α к гипотенузе: . Тангенсом острого угла называется отношение противолежащего катета к прилежащему катету: .
Обобщение тригонометрических функций от острого угла до любого действительного аргумента осуществляется с помощью единичной тригонометрической окружности, которая образуется путем совмещения двух систем координат, а именно, координатной окружности и прямоугольной декартовой системы координат.
Понятие координатной окружности вводится по аналогии с понятием координатной прямой. На окружности ω выбирается точка Р0, которую берут за начало отсчета, ей ставят в соответствие число 0. По окружности можно передвигаться в двух направлениях, движение против часовой стрелки принимают за положительное, противоположное – за отрицательное. За единичную дугу берут дугу длина которой равна радиусу окружности. Концу Р1 дуги ставят в соответствие число 1. Говорят, что единичная дуга и центральный угол, опирающийся на эту дугу, равняя одному радиану. Поскольку длина окружности равна 2πr, где r– радиус окружности, то в окружности содержится 2πрадиан. Между градусной и радианной мерой дуг и углов справедливо соотношение πрадиан = 180о (развернутый угол содержит π радиан и180о).
Соотношение позволяет переходить от одних единиц измерения к другим. Так, , , , , , (радианты не пишут).
Координатная окружность позволяет каждому действительному числу α поставить в соответствие определенную точку Рα окружности ω, т.е. отображение Rв ω однозначно. Обратное отображение (из ω и R) является бесконенозначным: каждая точка Рα наряду с координатой α имеет и координаты α+2π, , т.к. о точки Рα к той же точке можно перейти делая nполных оборотов в противоположном или отрицательном направлениях по окружности ω.
Единичной тригонометрической окружностью называют координатную окружность единичного радиуса, помещенную в прямоугольную декартовую систему координат XoYтак, что центр окружности совпадает с началом координат, положительное направление оси абсцисс совпадает с лучом ОР0. Такое совмещение двух системе координат позволяет каждую точку окружности определять по двум координатам (абсцисс и ординат) в системе XoYи по одной координате в координатной окружности. Так, Р0 (1;0), Рπ/2(0;1), .
Если α – острый угол, т.е. , то Рα находится в первой четверти и по прямоугольному треугольнику ОРαА находим cosα = х (абсцисса точки Рα), а sinα = y(ордината точки Рα), учитывая, что ОРα=1. Обобщая это наблюдение на любое , придем к следующим определениям.
Определение.Синусом (косинусом) действительного числа α называется ордината (абсцисса) точки единичной окружности, соответствующая числу α.
Используя определение, можем с помощью тригонометрической окружности находить точно или приближенно синуса и косинуса действительных чисел. Например, , т.к. катет (по известной теореме: «Против угла 30о лежит катет, равный половине гипотенузы). найдем по теореме Пифагора .
Р3(х;у), где х≈-1, у≈0, y>0, учитывая, что π≈3,14 и Рπ(-1;0).
Α f(α)
sin α
cos α
tg α
По определению . Для некоторых α значения тригонометрических функций сведены в таблицу. Для других действительных чисел α значения тригонометрических функций находят, учитывая периодичность функции и формулы приведения, учитывая периодичность 2π – наименьший положительный период синуса и косинуса, π – наименьший положительный период тангенса и котангенса, т.е. Формулы приведения можно получить из следующего мнемонического правила:
Знак «+» или «–» определяется по знаку функции fдля . Знаки функции определяются по четвертям.
Например, , т.к. IIчетверти, а , если IIчетверти; , т.к. IIчетверти, а там , т.к. IIIчетверти, а там , т.к. Iили IIчетверти, а там , т.к. IIIчетверти;
Тригонометрические выражения связаны большим количеством формул.
Основные тригонометрические тождества:
1. 2. , 3.
Из них следуют:
4. , 5. , 6. , 7. , 8. .
Из определений функций следует: ; ; ; .
Формулы сложения:
9. 10. ;
11.12. ;
13. ; 14. ;
15. ; 16. .
Формулы двойного аргумента:
17. ; 18-20. ; 21. ; 22. ; 23.
Тождества для преобразования произведений в суммы:
24.
25.
26.
27. 28.
Формулы для сумм и разностей одноименных функций:
29.
30.
31.
32.
33, 34.
Тригонометрические функции половинного аргумента:
35. 36.
37. 38, 39.
Выражение тригонометрических функций через тангенс половинного аргумента:
40. 41.
42. 43.
Полезно знать, что выражение вида можно представить в виде .
Действительно, . Поскольку и , то для некоторого угла φ. .
Примеры.
1) Найдем значения выражений:
a.
b.
c.
d.
e.
2) Дано: Найти значение остальных тригонометрических функций.
Решение. четверти =>
3) Дано: Найти значения остальных тригонометрических функций.
Решение: , значит . Воспользуемся формулой , откуда .
4) Вычислим:
. Воспользовались периодичностью функций.
5) Преобразуем, пользуясь формулами приведения: .
6) Найдем значения выражений:
a.
b.
c.
d.
e.
7) Упростим выражение:
8) Вычислим без помощи таблиц:
a)
b)
c)
9) Если то четверти и учитывая знаки функций в этой четверти, получим: